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CAN-Bus Telegramm Fortsetzung

Ventilsteuerung

Datentyp Bezeichnung Beschreibung

R x PDO 1 Automatik Identiﬁzier URZ 40a: 200 (Hex) + Node-ID

Byte 0: H

Byte 1: L

Uint16

Signatur Festgelegt 5A3A hex

Byte 2

Uint8 AMode Nur Automatik 20 hex

Byte 3 Uint8 Sollwert Sollwert in %

R x PDO 2 Remote Identiﬁzier URZ 40a: 300 (Hex) + Node-ID

Byte 0: H

Byte 1: L

Uint16

Signatur Festgelegt 5A3A hex

Byte 2

Uint8 RMode Auto 20 hex, Hand 40 hex

Byte 3 Uint8 Sollwert /Cmd Sollwert in % oder Kommando

RMode = Hand (Kommando)

55 hex Ventil auffahren

AA hex Ventil zufahren

00 hex Ventil Stop

3A hex Aktuelle Stellung als 0 % Kalibrierwert verwenden

A3 hex Aktuelle Stellung als 100 % Kalibrierwert verwenden

nn hex Ventil Stop

Prioritäten

Hand / Kalibrieren Höchste Priorität

Remote

Automatik Niedrigste Priorität

Hinweis

Die PDO müssen zyklisch in einem bestimmten Zeitabstand gesendet werden,

andernfalls reagiert das Gerät mit TimeOut. Die Werkseinstellung für den Sendezyklus

ist 5 Sekunden.

Die Schaltschwelle für TimeOut ist einstellbar unter Objektverzeichnis Sonstige

Einstellungen 2004 hex, Subindex 2, Einheiten zu 100 ms.

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